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Tutore In Matlab, Regelungstechnik, Mechanik, Thermodynamik, Pol-Nullstellen-Diagramm, Wurzelortskurvenverfahren, Zustandsgleich...
Ich habe an der Universität Duisburg-Essen Maschinenbau und an der RWTH Aachen Automatisierungstechnik studiert. Seit längerem unterstütze ich Studenten durch Nachhilfe in den Fächern Regelungstechnik, Mechanik und Thermodynamik und habe dementsprechend Erfahrung.
Um auf die Nachhilfestunden gut vorbereitet zu sein lasse ich mir die Aufgabenstellungen zusenden und schaue sie mir vorher an. Anschließend können wir die Nachhilfestunde in Form einer Vorrechenübung oder der Besprechung konkreter Fragen umsetzen.
Bei weiteren Fragen könnt ihr mir schreiben;)
Themenbereiche:
Laplace-Transformation
lineare Systeme, Differenzialgleichungen
Pol-Nullstellen-Diagramm
Bode-Diagramm, Frequenzgang, Amplitudengang, Amplituden- und Phasenreserve, Nyquist-Kriterium
nicht lineare Systeme
Linearisierung, Blockschaltbild, Wirkungsplan
Übertragungsglieder, Sprungantwort
Wurzelortskurvenverfahren
Zustandsregler
Open-Loop Shaping
LQR-Regler
Zustandsregler, Zustandsgleichung, Zustandsraumdarstellung
Lueneberger Beobachter
Z-Transformation, Reglerauslegung im Z-Bereich; Polvorgabe
Deadbeat-Regler
Zustandsgleichungen, Zustandsregler mit Beobachter
Lyapunov
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Distintivo
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